Legislación sobre perros de asistencia

En España no existe una ley estatal única para regular a los perros de asistencia: cada comunidad autónoma cuenta con su propia normativa, plazos y régimen sancionador. Conoce tus derechos de acceso y cómo garantizar la seguridad e inclusión de las personas con TEA.

El derecho de acceso público

Todas las leyes autonómicas reconocen el derecho de la persona usuaria a acceder acompañada de su perro de asistencia debidamente acreditado a cualquier espacio, establecimiento mercantil, centro sanitario, educativo o medio de transporte público y de uso público. Este acceso no puede suponer ningún sobrecoste ni discriminación alguna.

Denegar el acceso a un perro de asistencia acreditado constituye una infracción legal. Las sanciones autonómicas oscilan entre los 1.500 € y los 300.000 € según la gravedad de la falta y la comunidad autónoma. Desde DogPoint siempre recomendamos llevar la documentación oficial y la normativa regional, facilitando la convivencia y la pedagogía en el día a día.

Marco estatal y normativas autonómicas

Ley General de derechos de las personas con discapacidad y de su inclusión social

En el ámbito estatal, una de las principales referencias es el Real Decreto Legislativo 1/2013, por el que se aprueba el Texto Refundido de la Ley General de derechos de las personas con discapacidad y de su inclusión social.

Aunque no regula de forma detallada la figura del perro de asistencia —una competencia transferida a las comunidades autónomas—, protege el derecho a la no discriminación, la accesibilidad universal y el uso de las ayudas y apoyos técnicos necesarios para la autonomía personal.

 

 

Marco estatal sobre perros de asistencia

En España, la actividad, el bienestar y el reconocimiento de los perros de asistencia se regulan, a nivel estatal, mediante el Real Decreto 409/2025, que establece un marco común para todo el territorio nacional.

Esta norma garantiza el derecho de las personas usuarias a acceder, acompañadas de su perro de asistencia, a espacios públicos y de uso público, transportes, establecimientos y servicios, evitando cualquier situación de discriminación.

La regulación estatal se complementa con la normativa específica de cada comunidad autónoma, siempre que esta respete y, cuando corresponda, amplíe los derechos reconocidos en el marco general.

Andalucía

Ley 11/2021, de 28 de diciembre, por la que se regula el régimen de los perros de asistencia a personas con discapacidad en Andalucía. Reconoce explícitamente a los perros para personas dentro del espectro del autismo (TEA), garantizando su libre acceso a todos los espacios públicos, transportes y establecimientos de uso público.

Aragón

Ley 14/2023, de 30 de marzo, de perros de asistencia en Aragón. Incluye en su ámbito de aplicación a los perros guía, de señalización, de servicio y perros de aviso o alerta médica, así como a los destinados a personas con trastornos del espectro del autismo.

Principado de Asturias

Ley del Principado de Asturias 2/2020, de 23 de diciembre, reguladora del derecho de acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. Garantiza el acceso integral en transportes, comercios y servicios a usuarios con diversas condiciones de discapacidad.

Islas Baleares

Ley 1/2014, de 21 de febrero, de perros de asistencia de las Illes Balears. Regula los derechos de acceso, deberes y condiciones sanitarias del binomio usuario-perro de asistencia, tipificando sanciones frente a denegaciones de entrada en recintos de uso público.

Canarias

Ley 3/2017, de 26 de abril, de perros de asistencia para personas con discapacidad en la Comunidad Autónoma de Canarias. Clasifica los distintos tipos de perros de asistencia (incluyendo perros de servicio y apoyo al autismo) y regula la acreditación obligatoria.

Cantabria

Ley de Cantabria 6/2017, de 5 de julio, de perros de asistencia. Protege el derecho de acceso al entorno de las personas con discapacidad usuarias de perros de asistencia en igualdad de condiciones en todo el territorio cántabro.

Castilla-La Mancha

Ley 5/2018, de 21 de diciembre, de acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia en Castilla-La Mancha. Ampara los derechos de acceso público a centros de trabajo, ocio, sanidad, hostelería y transporte público.

Castilla y León

Ley 11/2019, de 3 de abril, de acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perro de asistencia en la Comunidad de Castilla y León. Reconoce expresamente a los perros para personas con trastornos del espectro del autismo y regula el procedimiento oficial de acreditación e identificación.

Cataluña

Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entorno de las personas acompañadas de perros de asistencia. Norma pionera que reconoce con amplitud diferentes especialidades de perros de asistencia, incluyendo perros de servicio para autismo, regulando derechos y sanciones.

Comunidad Valenciana

La normativa actual aplicable en la Comunitat Valenciana es la Ley 7/2025, de 26 de diciembre, reguladora del acceso al entorno de las personas con discapacidad usuarias de perro de asistencia. Contempla el derecho de acceso universal y regula las obligaciones de higiene, seguridad y acreditación del perro de asistencia.

Extremadura

 Orden de 24 de julio de 2019 , de perros de asistencia para personas con discapacidad en Extremadura. Regula de manera exhaustiva el acceso al entorno público y privado de uso colectivo para personas usuarias de perros de asistencia y sus entrenadores o educadores en fase de adiestramiento.

Galicia

Ley 10/2003, de 26 de diciembre, sobre el acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. Establece el marco normativo para la libre circulación y estancia de personas con discapacidad acompañadas por sus perros acreditados en toda la comunidad.

Comunidad de Madrid

Ley 2/2015, de 10 de marzo, de acceso al entorno de personas con discapacidad que precisan el acompañamiento de perros de asistencia. Reconoce la figura del perro para personas con TEA y estipula severas sanciones económicas ante la negación del derecho de acceso en establecimientos o transportes.

Región de Murcia

Ley 4/2017, de 27 de junio, de perros de asistencia para personas con discapacidad en la Región de Murcia. Garantiza el acceso sin discriminación ni recargo económico a cualquier entorno comercial, educativo, recreativo o sanitario de uso colectivo.

Comunidad Foral de Navarra

Ley Foral 3/2015, de 2 de febrero, reguladora de la libertad de acceso al entorno, de deambulación y permanencia en espacios abiertos y otros delimitados, de personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia. Define el catálogo de perros amparados, incluidos los perros para menores o adultos con autismo.

País Vasco

Ley 10/2007, de 29 de junio, sobre perros de asistencia para la atención a personas con discapacidad. Regula las garantías de accesibilidad, el distintivo oficial y el régimen sancionador para proteger a las personas usuarias en el ámbito de Euskadi.

La Rioja

Ley 8/2017, de 19 de septiembre, de perros de asistencia de La Rioja. Establece los derechos de acceso al entorno social, laboral, educativo y sanitario, así como los requisitos de registro, acreditación e higiene veterinaria del animal.

Ceuta y Melilla

En las Ciudades Autónomas de Ceuta y Melilla rige el marco supletorio del Real Decreto Legislativo 1/2013 de accesibilidad e inclusión social de las personas con discapacidad, complementado por sus respectivas ordenanzas municipales de convivencia ciudadana y transporte urbano.

¿Eres un comercio o empresa?

Facilitar el acceso a un equipo de perro de asistencia y su usuario con TEA es una obligación legal y un acto de inclusión comunitaria. El perro de asistencia está plenamente adiestrado, certificado sanitariamente y bajo estricto control de su guía, garantizando un comportamiento ejemplar en cualquier entorno comercial o profesional.

Los tipos de perro de asistencia reconocidos por ley

La legislación española y las distintas normativas autonómicas contemplan cinco categorías oficiales de perros de asistencia. Cada una responde a un entrenamiento específico y a necesidades funcionales concretas de las personas usuarias, gozando todas del derecho de acceso público.

Perro para personas con TEA

Especialidad de DogPoint. Entrenados para preservar la seguridad física frente a conductas de fuga, favorecer la autorregulación emocional y facilitar la integración comunitaria y social.

Perro guía y perro señal

Los perros guía asisten a personas con discapacidad visual total o parcial, mientras que los perros señal o de alerta auditiva avisan de sonidos y timbres a personas sordas o con pérdida auditiva.

Perro de servicio y aviso médico

Los perros de servicio apoyan la movilidad física y autonomía de personas con discapacidad motora; los de alerta médica anticipan crisis en patologías como diabetes o epilepsia.